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内容简介：本书结合多视几何、微分几何、图像配准及硬件加速等手段，搭建新的三维重建框架，降低重建算法的不确定性和输出的不可靠性，保证重建精度，并通过硬件高性能集成运算算法设计提高重建效率。有效解决传统特种行业中缺少低成本三维数据的问题(如无人机泥石流灾情观测以及无人机空中侦察等)，提高数据的直观性和准确性，形成自主产权专利技术，是本书的主要目标和研究意义所在。