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内容简介：本书介绍了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统、环境感知传感器，以及仿真与测试的作用、分类与构成、本书采用的仿真类型、智能车辆仿真与测试场景库、仿真平台、仿真与测试评价方法，详细介绍了基于行业常用仿真软件CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的仿真与测试，并进一步向读者展示了基于CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的联合仿真与测试方案。