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内容简介：本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理，帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法，增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计，主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、稳态特性和动态特性），基于根轨迹法和频率法的系统校正设计方法，非线性系统及计算机控制系统的分析与设计等。