多旋翼无人机控制一体化技术
内容简介:非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一,作者针对智能放牧系统研发需求,以无人机为放牧机器人主要执行平台,面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标,针对无人机智能放牧所需通用、共性技术,即无人机追踪技术,系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果,以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。
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