📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书基于MATLABR 2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统(涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术)、旋转调制式惯性导航系统等，并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。