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内容简介：本书总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分频率调制等模式中的应用前景作出了展望。本书包含详细的半球谐振陀螺相关基础知识，解决了近几年来半球谐振陀螺领域的热点性、瓶颈性问题。