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内容简介：本书通过在基因、神经元和细胞等微观层面的计算机建模研究神经系统与形态(身体)的协同演化与发育。首先介绍演化算法、基因调控网络以及脉冲神经网络等用于理解和模拟生物神经系统及形态的演化与发育的计算方法,分析基因调控网络的鲁棒性、可演化性、网络模体、连通性等重要特性,并提供生物调控网络逆向工程的案例。其次介绍多细胞生长模型和多种局部神经可塑性规则的演化方法,研究神经系统与形态发育之间的协同与耦合。最后在自组织模式生成的应用实例中展现演化发育系统的潜力,并强调演化发育方法对于人工智能特别是具身智能的重要性及未来发展前景。