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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术

著者李爽，佘宇琛，李胤慷著
ISBN9787122426635
分类号V412.4,V448.2 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥128.00
页码227页
类型 📄 纸质书
核心评分8.5/10
读者对象—
主题词航天器—飞行力学,航天器—飞行控制
内容简介：本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。
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