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内容简介：本书在介绍齿轮泵与马达的研究现状和发展历程后，指出了其发展趋势，介绍了内外啮合齿轮马达、输出轴力平衡型多输入齿轮马达、多输出内啮合齿轮泵三种内外啮合构型齿轮泵与马达，阐述了其结构原理、动力学特性和流体力学性能，设计并试制了三种内外啮合构型齿轮泵与马达的样机，并进行了一系列实验研究，验证了差动连接多转矩输出模式的可行性和理论模型的准确性。