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多机器人协同控制技术

著者周乐来，张辰，李贻斌著
ISBN9787122469793
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥128.00
页码362页
类型 📄 纸质书
核心评分9.3/10
读者对象—
主题词机器人控制—协调控制—研究
内容简介：本书主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。
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