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内容简介：本书结合研究团队近年的研究进展，系统地介绍了在姿轨耦合和强非线性情况下的航天器编队动力学建模与磁矩优化分配，电磁力航天器编队的姿轨耦合控制，电磁力航天器编队的欠驱动控制，基干端口哈密顿动力学的电磁力航天器编队动力学建模与控制等方面的最新研究成果，以及地面实验系统的设计方案。