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自动驾驶与机器人实践指南—基于DragonFly智能车的模块化设计方法—the DragonFly modularbased approach

著者刘少山著,陈绍平，张乃欣译
ISBN9787122443304
分类号V241.4 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2024.03
价格¥118.00
页码174页
类型 📄 纸质书
核心评分9.4/10
读者对象—
主题词自动驾驶系统—研究,移动式机器人—研究
内容简介：本书探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。全书涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点，还以一个标准的自动驾驶样车为例，展示了每个部分在整个系统中的关键作用。
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