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内容简介：本书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节，促进ROS理论学习与实践应用相结合，促进读者的知识学习、能力训练及素养提升。