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内容简介：本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法, 证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草, 辨识叶龄、鲜重等生物信息, 从而提高杂草的防控质量和效率。此外, 本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术, 包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配置、传感器布置和应用软件开发等。