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卧式下肢康复训练机器人关键技术

著者姜大伟[等]著
ISBN9787122443724
分类号TP242.3 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2024.02
价格¥99.00
页码137页
类型 📄 纸质书
核心评分9.3/10
读者对象—
主题词下肢—康复训练—专用机器人
内容简介：本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行理论分析和实验。
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