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内容简介：本书分为操作篇、编程篇、应用篇，操作篇介绍了机器人的基本构成、技术指标、连接方法以及示教单元的使用与原点和控制点的设置等；编程篇对机器人编程指令、函数、状态变量、参数进行了讲解；应用篇介绍了工业机器人在实际工程项目中的应用，重点介绍了面对客户的要求如何提出解决方案、配置系统硬件、宏观地分析工作流程和绘制流程图、编制机器人的相关程序。