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内容简介：本书共分7章, 主要内容包括: 机器人的定义与分类, 机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则, 机器人机械、移动和传动机构, 机器人气压驱动、液压和电气驱动, 机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、关键技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统、工业机器人控制的类型、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则、工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。