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内容简介：本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发, 主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第15章是基础理论篇, 主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第69章是工业机器人系统篇, 主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇, 主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。