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人形机器人关键技术

著者陈骥驰，魏春风，柴安颖著
ISBN9787122480828
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2025.09
价格¥88.00
页码148页
类型 📄 纸质书
核心评分8.2/10
读者对象—
主题词—
内容简介：本书梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。
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