软体机器人技术
内容简介：本书首先阐述了软体机器人的概念、特点、组成、分类、应用、发展以及软体机器人的关键技术柔性传感技术; 然后从原理、材料、制备、典型案例及应用等方向对介电弹性体致动软体机器人、形状记忆聚合物致动软体机器人、离子聚合物致动软体机器人、凝胶致动软体机器人、电/磁流变体致动软体机器人、相变材料致动软体机器人、电磁力致动软体机器人、液力致动软体机器人、基于折纸原理致动的软体机器人做了详细介绍。书稿内容总结了软体机器人技术近10年的发展成果, 从材料、驱动结构、柔性传感、应用四个方面阐述了软体机器人技术的特点和优势
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