多智能体系统设计与仿真—分布式定位与编队—distributed localization and formation
内容简介：本书内容在介绍多智能体系统的基本概念、定位与编队核心问题及国内外研究进展的基础上，书中分析了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、柔性故障、局部方位测量等条件下的分布式定位估计理论，并介绍了局部感知信息下的定位估计与编队控制一体化方法。
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