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内容简介：本书共分为四篇二十章内容，分别是刚体静力学篇：静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系；刚体运动学篇：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；刚体动力学篇：质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理；材料力学篇：材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。