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内容简介：本书主要内容包括时空数据采集、数据提取、分簇优化、轨迹预测、轨迹纠偏、数据融合、宕机预测及路径规划等相关算法及优化问题。在详细分析相关国内外研究工作的基础上，总结凝练存在的关键问题，并提出相应解决问题模型，最终将这些模型进行融合，设计并实现农业物联网技术框架，系统解决农业物联网建设过程中的关键技术问题。