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内容简介：本书共8章，主要包括自动控制的基本概念、自动控制数学基础、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和线性离散系统分析等内容。本书所有章节都配有适当的习题，在第3-8章中引入了适合该章控制系统计算机辅助分析和设计的MATLAB内容，作为基础理论学习以后分析、解决问题的补充内容。