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内容简介：本书共10章：第1章平面机构的结构分析；第2章平面机构的运动分析；第3章平面机构的力分析和机械效率；第4章平面连杆机构及其设计；第5章凸轮机构及其设计；第6章齿轮机构及其设计；第7章轮系及其设计；第8章其他常用机构；第9章机械的运转及其速度波动调节；第10章机械的平衡。