工业机器人离线编程与仿真
内容简介:本书共有8个项目:项目1要求重点熟悉RobotStudio软件的下载与安装,掌握创建机器人系统的方法;项目2要求理解工业机器人工具工件坐标和轨迹程序的创建,熟悉手动操纵和仿真视频的录制;项目3着重于学科交叉融合,通过机器人自动路径的建立,掌握机器人目标点调整、轴参数配置并能与三维建模等课程相融合;项目4~8以真实案例为主,要求掌握仿真工作站的编程基本技能和操作流程。
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