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内容简介：本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学习者根据项目完成任务，一边操作一边学习，这样才能事半功倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前，进行一个实地与软件上的功能仿真，以确保现场实施中失误最少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。项目7主要讲解工业机器人谐波减速器和RV减速器的结构、原理及维护相关知识。