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内容简介：本书以市场占有率高、代表自动化领域发展方向的控制器产品——西门子S1200CPU为载体，通过运料小车的运行控制、料斗装料延时控制、生产过程数据记录与处理、PLC控制变频器调速、立体仓库运载机构定位控制、多站点通信控制G120六个项目，介绍PLC控制器操作原理、常用指令、PLC运动控制和PLC的常用通信，了解控制系统构架，训练梯形图编程思维。