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内容简介：本书分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施。全书由7个项目、11个任务组成，每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成。