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内容简介：本书共13章，主要内容包括：导论、基础特征建模、扫描特征建模、辅助特征建模、机器人关键零件规则建模、机器人轴端零件参数化建模、面向放样的曲面建模、面向工程图的特征建模、机器人RV减速器的装配建模、协作机器人的装配建模、工业机器人的装配建模、面向CSWA的三维建模竞赛、运动仿真和Composer基础等。