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内容简介：本书全面系统地阐述了消除城市常规公交串车和大间隔现象，改善、优化运行间隔的控制理论与方法，重点介绍了城市常规公交车辆运行间隔实时控制框架、公交实时驻站方法、驻站和变速组合控制方法。全书共分为8章，主要包括绪论、城市常规公交车辆运行间隔实时控制理论基础、基于自组织多智能体的城市常规公交车辆运行间隔实时控制框架、基于多智能体增强学习的公交实时驻站控制模型与算法研究、基于POMDP的公交实时驻站控制方法研究、基于模糊逻辑的公交实时驻站和调速组合控制模型研究、考虑乘客感知的公交实时驻站和调速组合控制方法研究、结论与展望。