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海洋水面船舶先进控制理论与方法

著者祝贵兵著
ISBN9787522624921
分类号U674 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社中国水利水电出版社
丛书名—
出版年2024.05
价格¥72.00
页码192页
类型 📄 纸质书
核心评分9.7/10
读者对象—
主题词—
内容简介：本书内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括Backstepping、动态面控制技术、有限时间等。在此基础上，结合参数自适应技术、观测器技术、自适应神经网络技术等，提出船舶运动自适应状态反馈和输出反馈控制策略。
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