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小行星附着自主任务规划

著者徐瑞[等]著
ISBN9787515924342
分类号P134.2 天文学
学科理学
版次第1版
出版社中国宇航出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥98.00
页码152页
类型 📄 纸质书
核心评分9.9/10
读者对象—
主题词小行星—附着力—天体动力学
内容简介：本书面向小行星附着探测任务的实际需求，较为系统地介绍了通信受限条件下弱引力小行星着陆器自主附着所涉及的关键问题与解决方法。重点论述了小行星附着任务特点、多智能体规划知识模型、复杂约束处理与决策、姿态规划、任务规划以及规划序列执行与修复等方法。
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