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复合机器人技术及典型应用
著者
陶永,魏洪兴,刘晶晶编著
ISBN
9787512443808
分类号
TP242 自动化技术、计算机技术
学科
工学
版次
第1版
出版社
北京航空航天大学出版社
丛书名
—
出版年
2024
价格
¥79.00
页码
254页
类型
📄 纸质书
核心评分
8.3
/10
读者对象
—
主题词
—
内容简介:
本书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3-5章总结了系统运动学、动力学建模方法,以及操作系统和关键核心算法。第6章介绍重点应用领域和典型应用案例。第7章展望未来创新发展趋势。
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