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内容简介：本书按照数学知识由浅入深分为三个部分。首先，介绍非线性动力学基本概念，以常微分方程为核心，重点论述非线性动力系统的定性分析理论和方法；然后，介绍非线性动力学更高阶问题，如稳定性分析、分岔及混沌等的理论，并结合工具箱适当添加其应用案例，介绍其在科学技术中的应用；最后，以航天中的科学问题(如三体问题)为应用背景，教学、实操相结合。