← 返回

面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究

著者侯森浩著
ISBN9787302677253
分类号V416.7 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社清华大学出版社
丛书名清华大学优秀博士学位论文丛书
出版年2024
价格¥79.00
页码17, 131, [15] 图版页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词航天器—着陆模拟—地面试验—研究
内容简介：本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术, 采用索驱动机器人进行地面模拟实验, 详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程, 包括绳索的静态与动态索力传递特性, 以及扰动力的施加策略。
登录后可荐购