控制之美—(卷1):控制理论从传递函数到状态空间
内容简介：本书涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中, 经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具, 通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计; 现代控制理论以状态空间方程为研究对象, 以微分方程和线性代数为数学工具, 从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识, 引起读者对控制理论的兴趣, 并使读者掌握控制理论的核心精神, 为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时, 本书是一本“实战性”很强的书籍
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