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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用

著者梁洪涛，喻俊志，李慧平著
ISBN9787302664673
分类号U674.941 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社清华大学出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥98.00
页码12,215页
类型 📄 纸质书
核心评分9.6/10
读者对象—
主题词无人驾驶—可潜器—集群—协调控制—研究
内容简介：本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象，从仿生集群智能与复杂系统建模的角度，系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法，主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。
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