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内容简介：本书共十五章，主要内容包括：排水管道工程技术发展、工作方法、电视检测技术、管道潜望镜检测、管道胶囊检测、激光检测、声呐检测等，涵盖了先进的缺陷智能识别技术，内容并提供了检测实例和检测技术市场参考指导价，可以作为建设单位、管养单位、施工单位、质监单位实施城镇排水管道检测工作的依据，同时方便工程技术人员、管理人员的理解与使用。