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内容简介：本书立足于电磁学的基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，介绍直流电机、永磁同步电机和感应电机的原理、设计及控制方法。在直流电机相关章节中，面向电机的建模与转矩控制，建立基本的电机系统控制的概念，同时辅以电力电子基础知识的介绍。在交流电机相关章节中，分析了现代交流电机的磁场、特性及控制原理。