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工业机器人控制技术基础—坐标变换计算与编程

著者郇极著
ISBN9787111745686
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥53.00
页码254页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词工业机器人—机器人控制—高等教育—教材
内容简介：本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等。
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