机器人学基础
内容简介：本书共10章。第1章为绪论；第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识，为读者提供对机器人的总体认识；第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型；第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识，包括串联机器人的动力学建模(第8章)、机器人轨迹生成(第9章)与机器人控制等(第10章)。此外，作为正文的补充，在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。
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