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先进卡尔曼滤波及组合导航应用

著者张勇刚,黄玉龙,李宁编著
ISBN9787030786166
分类号TN967.2 电子技术、通信技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名
出版年2024
价格¥98.00
页码295页
类型 📄 纸质书
核心评分10.0/10
读者对象
主题词卡尔曼滤波—应用—组合导航—高等教育—教材
内容简介:本书共9章,内容包括:状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。
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