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机器人控制技术—微体系结构集成电路设计

著者沈亮，杜巧玲主编
ISBN9787030778499
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥98.00
页码237页
类型 📄 纸质书
核心评分8.8/10
读者对象—
主题词机器人控制—集成电路—电路设计—研究生—教材
内容简介：本书以机器人运动规划为控制对象，介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。内容包括：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。
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