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内容简介：本书针对智能喷涂机器人关键技术及应用,介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用,总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。