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水下无人航行器协同定位技术

著者柴洪洲 ... [等] 著
ISBN9787030776129
分类号U674.941 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥198.00
页码242页
类型 📄 纸质书
核心评分8.3/10
读者对象—
主题词无人驾驶—可潜器—定位—研究
内容简介：本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。
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