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内容简介：本书共3章：第1章介绍相关的基本概念和工具，包括欧氏空间、拓展实值函数、包算子、仿射映射；第2章聚焦于凸集和凸锥以及各自诱导的包算子，内容包括凸包、相对拓扑、锥近似、投影、Moreau分解和分离定理等；第3章聚焦于凸函数，内容包括凸函数的仿射下界、Moreau包络、连续性、对偶理论、次微分等。