📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术，第3-5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第6章介绍考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿与位姿优化方法，第7、8章介绍机器人加工自适应轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技术与基于力控装置的机器人接触力控制技术，第9章介绍机器人加工典型案例。