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内容简介：本书分为14个项目：项目一为项目环境介绍，介绍了扫地机器人硬件平台的组成与原理；项目二至项目十四涵盖LED（发光二极管）灯设计、蜂鸣器应用、继电器与主控板供电控制、申行通信及OLED（有机发光二极管）显示屏应用等实践内容。除项目一外，每个项目均以任务为导向，结合代码实例与硬件调试步骤，强化学生的动手能力与工程思维意识。