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机器人智能装配

著者徐静[等]著
ISBN9787577224503
分类号TP242.6 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社华中科技大学出版社
丛书名智能制造与机器人理论及技术研究丛书
出版年2025
价格¥168.00
页码235页
类型 📄 纸质书
核心评分8.6/10
读者对象—
主题词智能机器人——装配(机械)
内容简介：本书介绍机器人智能装配领域的最新进展，聚焦于轴孔装配(PiH)任务。书中涵盖了机器人轴孔装配策略的多个维度，包括感知、基于模型的控制与基于学习的控制。
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